电气万博下载伺服系统大致可分那几项

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电气万博下载伺服系统大致可分那几项

发布日期:2020-12-21 00:00 来源:http://www.cqyuhong.com 点击:

电气万博下载控制系统组成

电气万博下载控制系统主要由以下部分组成:

(1) 电源电路为控制系统的操作提供电源。

(2) 保护电路一般由熔断器、调压元件、继电器等元件组成,以保护电气设备和线路的运行。

(3) 信号电路,通过一定的转换规则,将电信号转换成直观的形式,从而快速判断设备和线路的运行是否处于正常工作状态。

(4) 自动和手动电路。在自动控制系统中,仍然需要手动链接的控制功能。通过转换开关的功能,可以快速实现自动和手动切换,促进控制功能的有效发挥。

(5) 控制停车回路。在包括启动装置和制动装置在内的自动控制系统中,可以实现能耗制动、反向牵引和翻转制动。根据不同的设备制动要求,可选择不同的制动设备。

(6) 自锁和锁定电路。自锁是控制系统启动后,电气设备保持正常工作环境的状态,用以保证电气设备和线路正常运行的稳定性和安全性。一般来说,如果控制系统中有两个或两个以上的装置,只有一个装置可以自锁。

伺服控制,即为满足某种目的,对产生的运动和对物体的运动进行控制的人类活动。所谓伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。这种控制已在各个领域得到推广。伺服控制系统是指用来跟踪或再现某一过程的反馈控制系统。

一、 伺服系统大致可分为以下几项:

1、指令部分:动作指令信号输出装置

2、驱动部分:接收指令部分输出并驱动执行机构动作的装置(如电机)

3、反馈部分:检测执行结构或负载状态的设备

4、执行器:接收驱动部分的输出信号,产生转矩、位置等状态

二、 伺服内部结构:

三、 控制方式

伺服系统一般有三种控制方式:速度控制、转矩控制和位置控制。

1、速度控制

(1) 、速度系统是指电动机按照给定的速度指令运行

(2) 、速度控制的应用非常广泛,包括:需要快速声音座椅的连续速度控制系统;具有上闭环的定位系统;需要多列速度快速切换的系统。

(3) 、一般情况下,伺服系统的速度以模拟量的形式给出,即模拟量的幅值决定给定的速度,正、负决定电机的关系,这取决于速度指令增益(pn300)。


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